Sistem kemudi

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sistem Kemudi
Sistem kemudi adalah merupakan salah satu komponen yang berfungsi
untuk membelokkan mobil sesuai dengan keinginan pengemudi dengan sudut
derajat belok yang diinginkan dan radius yang dihasilkan.
Pada umumnya sistem kemudi dapat dibagi menjadi empat bagian
utama, antara lain :

1. Steering whell (kemudi)
2. Steering main shaft (poros utama kemudi)
3. Steering gear housing (rumah poros kemudi)
4. Steering linkage (reduksi gigi kemudi)
   Pada steering wheel, digunakan pengemudi untuk menggerakkan
   sistem kemudi dengan cara diputar kekiri atau kekanan.
   Pada main shaft, berfungsi untuk meneruskan putaran dari steering wheel
   keroda giggi kemudi. Putara poros harus seimbang dan bekerjanya tidak
   boleh terganggu oleh benda disekitarnya. Oleh karena itu penempatan poros
   kemudi didalam tabung atau rumah poros kemudi. Pada steering gear, tidak
   saja berfungsi untuk mengarahkan roda depan, tetapi dalam waktu bersamaan
   juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi
   menjadi ringan. Sedangkan pada linkage tediri dari rod dan arm yang
   meneruskan tenaga gerak dari steering gear keroda depan. Walaupun mobil

2.1.1. Macam – Macam Sistem Kemudi
1. Manual Steering
Pada kemudi ini semua tenaga yang dibutuhkan
membelokkan roda dari tenaga yang datang dari lingkaran kemudi
(Steering Column) yang diputar oleh tenaga dari pengemudi.

a. Kolom Kemudi (Steering column)
Steering column atau batang kemudi merupakan tempat
daripada poros utama atau yang bisa juga disebut main shaft. Steering
column terdiri dari main shaft yang mempunyai fungsi untuk
meneruskan putaran dari steering wheel ke steering gear, dan column
tube yang berfungsi untuk mengikat main shaft ke body. Ujung atas
poros utama dibuat meruncing dan bergerigi, dan steering wheel
diikatkan ditempat tersebut dengan sebuah mur. Steering column juga
merupakan mekanisme penyerap energi yang menyerap gaya dorong
dari pengemudi pada saat tabrakan.

b. Roda Gigi Kemudi (Steering Gear)
Steering Gear berfungsi untuk mengarahkan roda depan dan
juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen
agar pengemudian menjadi lebih ringan. Untuk itu diperlukan
perbandingan reduksi yang disebut perbandingan Steering Gear,
Perbandingan yang semakin besar akan menyebabkan kemudi
menjadi semakin ringan, tetapi jumlah putarannya akan bertambah
banyak, untuk sudut belok yang sama. Steering gear ada beberapa
type dan yang paling banyak di gunakan adalah type recirculating
ball dan rack and pinion.